Руководство оператора
Наземный модуль ИИ-детекции PrimeVision: назначение, архитектура видеотракта НСУ → модуль → экран и порядок работы оператора.
PrimeVision — наземный модуль «ИИ для объективного контроля». Он устанавливается в HDMI-тракт между наземной станцией управления (НСУ) и экраном оператора, локально находит технику и транспорт в видеопотоке, накладывает рамки на найденные объекты и формирует журнал детекций. Руководство предназначено оператору наземной станции и специалисту, который устанавливает PrimeVision в HDMI-тракт.
Важно. Безопасность полёта: PrimeVision помогает заметить объект, но не заменяет визуальное наблюдение и не управляет БПЛА. Возможны пропуски и ложные срабатывания. Не продолжайте вылет, если основное изображение отсутствует, зависло или не позволяет безопасно управлять БПЛА.
Назначение и архитектура
Модуль работает полностью локально: интернет не требуется, видеопоток, детекция и журнал обрабатываются внутри модуля. Архитектура разделяет вывод видео и нейросеть, чтобы детекция не останавливала изображение.
Ключевые характеристики готовой конфигурации:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производительность | От 25 кадров в секунду |
| Ускоритель ИИ | AI HAT+ · Hailo-8 · 26 TOPS |
| Режим работы | Offline, без облака |
| Задача | Детекция техники и транспорта, журнал |
Путь видеосигнала
БПЛА НСУ PrimeVision Экран
камера → радиоканал → Radxa Zero 3W · HDMI → C790 → CSI-2 → YOLO26s → HDMI-видео + рамки
Внутри модуля параллельно работают два процесса:
- Процесс 1 · Видео — непрерывный видеотракт: захват кадра, наложение актуальных рамок и HDMI-вывод на экран.
- Процесс 2 · Детекция — обработка на Hailo-8: предобработка, запуск YOLO26s и передача координат найденных объектов.
Что видит оператор
| Без детекции | С PrimeVision |
|---|---|
| Исходное видео НСУ. Малозаметные объекты могут сливаться с фоном и выпадать из внимания. | Видео с рамками. Рамки направляют взгляд в область возможного объекта. Решение всегда подтверждает оператор. |
Структура руководства
- Комплект и подключение — оборудование, осмотр и монтаж в HDMI-тракт.
- Первый запуск — критерии готовности видео и детектора.
- Настройка детекции — рамки, модель, сохранение и перезапуск.
- Работа с модулем во время вылета — до, во время и после вылета.
- Журнал детекций — выгрузка и архив объективного контроля.
- Устранение неисправностей — видео, рамки, панель, задержка и журнал.
- Ограничения и ввод в эксплуатацию — готовые и не заявленные функции, паспортные данные.
Перед началом работы обязательно изучите раздел Ограничения и ввод в эксплуатацию: рамка может отсутствовать или быть ложной, и оператор всегда подтверждает объект визуально.